Saindo de Vitória, pegue a saída norte pela BR-101 em direção à cidade de Ibiraçu. Em Ibiraçu, continue pela BR-101 por mais 4 km até o Motel A2 (km 209,4), que fica no lado direito, na base da Pedra do A2.

Estacione o carro e siga caminhando pelo traçado da antiga rodovia (asfaltada) até chegar a uma casa. Antes da casa, entre à esquerda na primeira oportunidade, cruze uma cerca e continue caminhando pelo pasto até a base da pedra.

A base da via fica exatamente no prolongamento de uma cerca que sobe em direção à pedra. Se o pasto estiver limpo, é possível acessar cruzando uma ravina. Opcionalmente, também é possível acessar pelo lado direito, fazendo uma grande travessia (II) para evitar a mata suja.