Saindo de Porto Alegre, pegue a BR-116 em direção ao sul para fazer a travessia da nova Ponte do Guaíba e, logo em seguida, no entroncamento de Eldorado do Sul, acesse a BR-290 em direção à Fronteira Oeste do estado. Siga direto por ela e, cerca de 50 km depois do trevo de acesso a Cachoeira do Sul, fique atento à primeira entrada para Caçapava do Sul via BR-153. Não use esse acesso; continue na rodovia por mais uns 15 km até a próxima entrada para a cidade, via BR-392. Siga por esta rodovia e, logo após o posto da Polícia Rodoviária Federal, entre à direita na Avenida Presidente Kennedy (em frente ao Cyro Hotel). Siga pela avenida principal até o trevo, perto de um posto de combustíveis, e vire à direita. Siga sempre pela via principal em direção ao centro da cidade, que fica no ponto mais alto. Cruze a avenida principal do centro (Avenida 15 de Novembro), dobre à esquerda na próxima quadra e siga sempre em frente até o trevo da RS-357. No trevo, em frente ao posto de gasolina, pegue a saída à direita e siga na rodovia em direção a Lavras do Sul. Aproximadamente 4 km depois desse trevo, fica a entrada para a estrada vicinal (Estrada do Segredo) que leva à Pedra do Segredo. Na vicinal, siga sempre pela via principal. O camping Galpão de Pedra fica nessa mesma estrada, assim como o acesso ao Parque Natural Municipal da Pedra do Segredo.
Saindo do camping, pegue a trilha que começa em frente ao Galpão de Pedra (a gruta) e siga em direção à pedra. A trilha passa pelo lado esquerdo da Pedra do Leão e leva ao vale que fica na face sul, no lado oposto, onde está a maioria das vias.
