Saindo de Vitória, tome a BR-101 em direção ao sul do estado. Após o pedágio de Rio Novo do Sul (altura do km 399), acesse a rodovia que leva a cidade de Cachoeiro do Itapemirim (sinalizado). Siga pela rodovia por aproximadamente 11km até chegar numa rotatória. Na rotatória, tome à direita (Contorno) e siga por mais 3km até a primeira saída à direita (Pedra do Itabira). A essa altura, a Pedra do Itabira já é visível à direita. Siga pela estrada de chão passando por um lago à esquerda e vire na terceira saída à direita, no lado oposto tem um grande galpão. Após uns 800m, há um descampado, com vista para pedra. Estacione o carro e siga caminhando pelo pasto em direção à montanha (40 min). Caso esteja com 4×4 é possível subir o pasto e deixar o carro mais acima.
