Saindo da cidade de Itaguaçu (0km), siga em direção a Baixo Guandu passando por Palmeiras (14km) e Itaimbé (19km). Na bifurcação seguinte tome à esquerda (20km) e siga por mais quatro quilômetro até o acesso à Itapina (24km), à direita. Na estrada de chão, vire à primeira esquerda (25,5km) e siga passando por duas propriedades. Na terceira propriedade (26,5km) estacione o carro e solicite passagem com o Sr. Zé. Passe por dentro da propriedade e siga em direção ao colo que separa a Pedra da Andorinha da montanha ao lado. Suba o pasto íngreme e entre na mata. A mata é bastante fechada, por isso o ideal é caminhar junto à pedra até chegar na base do totem.