Saindo de Vitória tome a saída norte pela BR-101 até Fundão (km 5o) e logo em seguida a ES-261 em direção à Santa Teresa (km 78). De Santa Teresa siga em direção a Itaguaçu passando por Itarana (km 120). Assim que entrar em Itaguaçu (km 130) siga pela principal até encontrar a avenida com um canteiro central (Av. 17 de Fevereiro). Vire à direita na avenida, logo em seguida à esquerda e depois à direita novamente, seguindo as placas que levam a São Roque. Siga por essa rua que logo adiante fica sem pavimento até o primeiro entroncamento (km132), tome à direita e 4km adiante, vire à direita numa saída que fica logo após a capela (km 136). Cuidado para não passar essa entrada! Siga sempre por essa estrada. A essa altura a pedra já é visível à esquerda. O carro pode ficar junto à estrada e o estacionamento vai depender da via que for entrar (km 146). Alternativamente, existe a possibilidade de ir por São Roque do Canaã, passando por Santa Teresa. Esse caminho é mais perto, mas no trecho final há uma subida e descida de serra que a depender das condições da estrada e do tipo de carro, poderá ser um problema.
A Pedra Paulista é um imponente maciço de rocha que desponta na paisagem. Na sua aresta sudoeste transcorre a via “Nada é o que parece ser”, uma das maiores vias do Estado. Já na face norte, junto ao totem do “Dente”, há duas vias curtas em móvel. Mais recentemente foi conquistada uma nova via nesta face que transcorre pelo grande totem suspenso, a via “Despedida de Solteiro”.
O melhor lugar para deixar o carro é num terreno de café “abandonado”. Depois é só cruzar a cerca e ir subindo em direção à pedra. Assim que chegar na pedra, quebrar à esquerda em direção ao totem.
