Saindo de Vitória, tome a BR-101 em direção ao norte do estado. Logo após João Neiva tome a BR-259 em direção a Colatina. Passe por Colatina cruzando o Rio Doce e continue em direção a São Gabriel da Palha e Nova Venécia. Vinte quilômetros após cruzar a ponte, fica a Polícia Rodoviária Estadual de Colatina. E 1,3km depois do posto há uma placa indicando “Bela Aurora” (a placa está no chão). Nesta saída vicinal, há uma casa de esquina, onde mora o filho do proprietário das terras. Solicite passagem e siga pela estrada de chão. A essa altura, a pedra já é bem visível à frente. Siga pela estrada de chão por mais 2,5km até encontrar uma porteira à esquerda, ao final de uma descida. Caso encontre um entroncamento, é porque já passou da entrada. Estacione o carro na beira da estrada, pule a porteira e siga caminhando em direção à pedra conforme o mapa. Assim que subir o pasto, irá encontrar uma lage de pedra bem na crista do morro. Neste ponto, entre na mata por uma trilha bem demarcada com uma cerca à esquerda. A aproximação dura aproximadamente 20 minutos de caminhada.
