Para quem vem de Vitória, tome a BR-101 em direção ao norte do estado e no trevo de João Neiva acesse a BR-259 em direção à Colatina. Passe por Colatina em direção ao norte do estado pela rodovia ES-080. Aproximadamente 32km após cruzar a ponte sob o Rio Doce, num trevo, acesse à esquerda em direção a Pancas. Embora o acesso seja sinalizado, é muito fácil passar pela entrada e perder o acesso. A partir do trevo, rode mais 17km até o acesso ao Córrego Palmital, que fica 3km após um posto de gasolina. Siga pela estrada de chão por mais 1,6km até o acesso ao Sítio Cantinho do Céu (sinalizado). De Vitória até o camping são aproximadamente 180km (2h30). Para acessar a base da via: Do camping, retorne pela estrada de chão até a última casa, antes da ponte. Passe pela frente da casa e cruze a cerca elétrica. Suba o pasto sujo até encontrar o costão e entre na mata até chegar na pedra. Desça pela direita um costão, cruze uma drenagem seca e estará no início da via Boas-vindas. Para outras vias, suba o segundo costão até a outra mata. Para a via Canaleta Joinville, siga margeando a pedra e desça até uma drenagem seca na mata. Depois, suba a drenagem seca até o colo, onde há uma árvore grande. O trecho final está sinalizado com fitas.
