Saindo de Vitória, siga até a cidade de Aimorés, em Minas Gerais, passando por João Neiva, Colatina e Baixo Guandu. De Vitória até Aimorés são aproximadamente 198 km (cerca de 3h30). A partir de Aimorés, siga em direção à cidade de Governador Valadares via BR-259, sempre acompanhando o Rio Doce à sua direita. Após deixar a cidade, a Pedra Lorena aparecerá à direita. A três quilômetros após o trevo de saída da cidade, vire à direita para acessar a barragem de Aimorés. Cruze a barragem e siga contornando em direção à face norte da pedra.
