Saindo de Vitória, siga em direção a noroeste passando por João Neiva, Colatina, Pancas, Alto Rio Novo, Mantenópolis, São João do Manteninha, Itabirinha até São José do Divino. Este trecho leva em média 6h de carro e há trechos de estrada de terra. A Pedra Riscada está localizada no interior da cidade de São José do Divino (MG), distante a aproximadamente 17km. Da cidade até a pedra, há várias placas de sinalização indicando o caminho, uma vez que a mesma é considerada a principal atração da localidade. A via Moonwalker está localizada na face sudoeste da montanha. Na saída da cidade zere o odometro; no km1,6, siga reto pelo direita; No km9,7, vire à direita, em direção a face sul da pedra. No km 14,4 à esquerda no entroncamento; km 15,7, à esquerda no outro entroncamento. No km16, há um curral à direita, onde inicia a caminhada. É de bom grado seguir mais 1km e avisar na casa as intenções.