Saindo de Vitória, tome a saída norte em direção a praia de Jacaraipe, depois Nova Almeida e em Praia Grande tome a saída para Aracruz sem passar pela Praia de Coqueiral. 

Zere o odômetro no entroncamento de Praia Grande e rode por mais 12km pela asfalto em direção a Santa Rosa. A saída à esquerda, ruim de ver, estará num pequeno distrito com algumas casas. A frente estará visível a face oposta da pedra.

Siga pela estrada de terra, passe a porteira e comece a subir um morro. Esse trecho poderá estar bem ruim a depender das condições da via e do veículo. 

Assim que estiver de frente para parede, um pouco antes de uma curva para esquerda, estacione o carro fora da via.

Procure o início da trilha que fica cruzando uma drenagem, ao lado de um boulder que levará até um pé de jaca.