Saindo de Vitória, pegue a saída norte pela BR-101 até Fundão e, depois, siga pela ES-261 até Itarana, passando por Santa Teresa. Em Itarana, siga em direção a Itaguaçu e, no trevo (a 4 km de Itarana), vire à esquerda rumo a Laranja da Terra.
Ande mais 11 km até a localidade de Joatuba. Atravesse o perímetro urbano e, na terceira rotatória, siga à direita acompanhando as indicações para Picadão.
Mais à frente, a 750 metros, vire à direita e continue sempre pela via principal. No entroncamento localizado a 4,4 km, vire à esquerda e, 400 metros adiante, vire novamente à esquerda. Siga por mais 3 km até o entroncamento da comunidade de Cinco Pontões, onde o complexo de pedras estará logo à sua frente. Escolha o seu destino:
* À ESQUERDA: Complexo Cinco Pontões (acesso às pedras da Foca, Filhote da Foca, Rachada e Língua de Boi).
* À DIREITA: Complexo 17 de Julho.
COMPLEXO CINCO PONTÕES: Siga pela estrada de terra por mais 800 metros até o acesso de uma propriedade à direita. Entre nesse acesso, passe pela casa e suba o cafezal. Mais à frente, procure uma saída à esquerda (cuidado para não confundi-la com uma saída anterior que leva a um beco sem saída).
A partir deste trecho, a estrada pode apresentar condições ruins ou estar tomada pelo mato. Dependendo do estado da via, pode ser necessário seguir a pé. Passe a primeira porteira e, logo adiante, estacione o veículo ao lado de um cocho.
COMPLEXO 17 DE JULHO: Vire à direita e, na comunidade de Cinco Pontões, dobre à esquerda. Siga por mais 1,2 km, pegue a saída da esquerda e, logo à frente, vire à esquerda novamente. A partir deste ponto, a estrada não é mapeada pelo Google Maps, mas continua por dentro da mata até o colo da serra. Cruze o colo e desça em direção ao vale.
No final, vire à esquerda. Siga 750 metros à frente, saia da via principal e entre no cafezal à esquerda. Continue subindo pela estrada do cafezal até onde ela terminar e a trilha começar. Dependendo da época do ano e do clima, o trecho final exige veículos com tração 4×4.
DICA: É altamente recomendável passar antes na Pousada Recanto da Pedra para obter informações atualizadas sobre as condições de acesso.