Saindo de Vitória siga em direção ao sul do Estado pela BR-101 e depois tome a BR-262 até a trevo de acesso a Domingos Martins. Continue pela BR-262 por mais 3,5km até a próxima saída à direita asfaltada. Nesse ponto há uma parada de ônibus e uma placa de animais na pista. Siga sempre pelo asfalto passando pelo SESC até a localidade de Soido. Siga pelo asfalto até a igreja de Santa Ursula, onde o asfalto acaba e segue pela estrada de chão. A partir deste ponto são mais 5km de estrada de chão em direção à pedra. É recomendado colocar o destino no GPS para orientação, pois há muitas bifurcações. Uma vez na base da pedra, estacione o carro sem atrapalhar o trânsito, e procure uma estrada que desce passando por uma ponte de madeira e leva a uma plantação de banana que fica aos pés da Gruta. A caminhada leva aproximadamente 10 minutos. Para chegar na Parede de Soído, deixe o carro na propriedade e siga caminhando em direção à pedra. Oriente-se pela mapa. Não tente caminhar de uma parede à outra por dentro da mata! Roubada!