Saindo de Vitória, tome a BR-101 em direção ao norte do Estado até Fundão e depois siga para Itarana passando por Santa Teresa. Em Itarana, na praça principal, vire à esquerda, contorne a praça por trás, cruze a ponte e siga em direção a Afonso Cláudio. Parte desse trecho é em estrada de chão.

Em Serra Pelada, distrito de Afonso Cláudio, vire à direita no entroncamento que leva à Laranja da Terra. Siga pelo asfalto até a primeira saída à esquerda (Comunidade Luterana de Empoçadinho). Siga pela estrada de chão sempre pegando às direitas nas bifurcações. 

A esta altura o totem já estará visível na parte alta. Siga pela estrada de chão e um pouco antes de chegar no colo, junto a um paiol à direita, tome à esquerda numa estrada de café que leva à base do totem. Carros sem tração não sobem esse trecho final.

A caminhada final é bem tranquila cruzando o café até a pedra.